Poševna rotacijska ročica

Delovni deli poševnega rotacijskega krmila so nagnjeni v vodoravni ravnini, ravnina vrtenja rezila rotacijskega krmila pa tvori določen kot s smerjo premikanja stroja - poševni kot. Rotacijsko rezilo krmila se pri rezanju tal relativno premika vzdolž osne smeri. Razporeditev enovrstnih rotacijskih rezil na gredi rezila je povezana s hitrostjo naprej enote, hitrostjo vrtenja valja rezila in širino rezila. Obstaja določena fazna razlika med dvema sosednjima rotacijskima reziloma na isti vijačnici. Poševna rotacijska freza med delovanjem ne orje znova, s čimer se razbremenijo tla, s čimer se zmanjša poraba energije in zmanjša odpornost na obdelavo tal.